Древнейшим свидетельством йоги многие считают глиняные печати из Индской (Хараппской) цивилизации.
Впервые об этих печатях как о свидетельствах древней йоги заговорили в первой половине двадцатого века. Одним из первых, кто проводил археологические раскопки в Мохенджо-Даро и дал находкам интерпретацию, был британский археолог Джон Маршал. В своей книге (Marshall, J. (ed) 1931. Mohenjo-Daro and the Indus Civilization. Volumes 1, 2 and 3. London: Arthur Probsthain.) он пишет: